跟着大模子等AI本事的络续发展，数据驱动的端到端决议冉冉成为行业新宠，激光雷达这一曾被视为高阶智能驾驶系统必备组件的本事正靠近挑战。

9月初，自动驾驶本事公司Mobileye告示停止下一代调频迎阿波（FMCW）激光雷达的里面征战，为行业“去激光雷达”的论调再添一把火。

在智能驾驶界限，特斯拉CEO马斯克一直是纯视觉决议的刚毅因循者。他曾直言，“惟一笨蛋才会用激光雷达”。

这一不雅点速即遭到反击。华为常务董事、结尾BG董事长、智能汽车照顾决议BU董事长余承东曾默示，“以特斯拉FSD（有余自动驾驶）为代表的纯视觉决议，上限很高，下限也很低”。

事实上，对于要不要毁掉激光雷达，面前业内的意见并不融合。“端到端是一种软件算法本事，激光雷达是硬件传感器，两者有余不错共存。不管软件算法本事奈何发展，对智能驾驶的达成而言，激光雷达必不行少。”速腾聚创相干群众对《逐日经济新闻》记者默示。

但在极越CEO夏一平看来，念念要达成端到端照顾决议，纯视觉本事是当今的最好聘用。

激光雷达价钱络续下滑

手脚纯视觉自动驾驶道路的刚毅因循者，马斯克庸俗盛赞视觉本事的优胜性，并三番两次怒怼“激光雷达忻悦且莫得必要”。他以为，依靠录像头和神经汇注，联接广泛的算法和算力，就省略达成高效且安全的自动驾驶体验。

有业内东说念主士指出，以往特斯拉不使用激光雷达而走纯视觉道路，主若是因为那时处于行业发展早期，单颗激光雷达单价卓越1000好意思元，这对于量产车而言过于忻悦。

蔚来CEO李斌曾经默示，不同的阶段，激光雷达推崇的作用是不相通的，往日特斯拉作念Model S和Model Y时，外洋的激光雷达单价高达几万好意思元，而特斯拉的车型售价并莫得那么高。

然则，跟着限制化量产以及价钱战的握续进行，曾经价钱忻悦的激光雷达，价钱也在赶快下降。前述速腾聚创相干群众向《逐日经济新闻》记者默示，面前，量产激光雷达的单元资本照旧作念到500好意思元（约合东说念主民币3500元）以内。展望到2025年，部分新产物的单元资本将降至200好意思元以内（约合东说念主民币1400元）。

禾赛科技方面也向记者默示，其主力产物AT128系列（车规级超高清远距激光雷达）的售价本年将下落10%~20%。

与此同期，车企的策略也运行分化。盖世汽车斟酌院论说泄露，当今，越高档第的自动驾驶功能，对激光雷达装载偏好越高，尤其是在L2++界限，具备高速NOA功能车型的激光雷达装载率超60%，而城市NOA场景中这一比率更是接近100%。

另一方面，高阶智驾也在走向下千里市集。高端车型中，销耗者对安全性和先进本事的需求更高，因此激光雷达成为标配。而在20万元以下的车型中，车企则倾向于采用资本更低的纯视觉决议，以引诱价钱明锐的销耗者。激光雷达手脚智驾系统中资本仅次于智驾芯片的零部件，被砍掉后省略匡助车企省下大宗BOM资本（Bill of Material Cost，指制造一辆汽车所需的悉数原材料、零部件、组件以过火相干用度的总数），也能在价钱战中占据主动权。

对此，极氪副总裁林金文提议了不同的不雅点。他以为，“激光雷达照实资本很高，但和解算法软件能达成的极致安全性，是纯视觉（决议）作念不到的，无须激光雷达即是在为降本找情理”。

两种决议各有长处

据记者梳理，纯视觉决议依赖录像头捕捉的图像数据，并通过深度学习算法进行处理和分析，以达成环境感知和决策。而激光雷达决议则通过放射激光束来测量物体与建立间的相对距离，获得精准的三维环境信息。

2024年3月，特斯拉发布FSD V12版块，以Occupancy+ Transformer框架手脚基础模子，达成了感知和决策野心两大模块的算法“端到端”。FSD V12的一个显赫特质是，其99%的决策由神经汇注给出，大幅减少了对硬编码编程的依赖。通过征战专诚的野神思视觉模子和高分辨率录像头，FSD V12省略在多样复杂的说念路环境中准确识别车辆、行东说念主和其他阻截物。

夏一平以为，纯视觉决议的3D精度能达到厘米级，其感知智力致使能超越主流激光雷达。激光雷达天然省略探伤到阻截物，但无法识别阻截物具体是什么，无法达成自我成长和越过。而通过视觉决议，车辆不错像东说念主眼相通不雅察寰宇，学习并记取不同的物体和它们的步履。

小鹏汽车董事长、CEO何小鹏也因循这一不雅点。他以为，端到端大模子能让智驾愈加“类东说念主”，并无尽接近L4级别的自动驾驶。

然则，Momenta CEO曹旭东对此握有不同倡导。他指出，在一些长尾的安全场景下，如暗光环境下的行东说念主横穿，或是相差纯正时的光泽变化，激光雷达的收尾照实会更好，因为它提供了更踏实的光源和更精准的距离测量，从而带来更好的安全保险。

前述速腾聚创相干群众也强调了纯视觉决议在录像头“看不见”或“看不清”的情况下的局限性。如，强光照耀、夜晚弱光环境、出路物体与布景热枕换取导致无法差异等情况，这些齐可能导致严重的事故。

此外，好意思国国度公路交通安全照顾局（NHTSA）对特斯拉汽车的探询，也响应了监管机构对纯视觉决议安全性的贵重。当地时候10月18日，在收到多起对于配备FSD功能的特斯拉车型的事故论说后，NHTSA告示对241万辆特斯拉汽车伸开探询。

纯视觉需更多资源参加

车百智库斟酌院的论说指出，智能驾驶任务不错通过轨则算法和模子两种神气完成，前者由工程师东说念主工界说轨则，后者则基于数据考试迭代，也即是机器格式。特斯拉FSD的翻新，在于其真确达成了数据驱动。

在数据驱动的体系中，算法、云霄算力、数据和用具，共同决定了企业的智能驾驶本事水平。算法像是“菜谱”，云霄算力是“燃料”，数据是“食材”，用具则是“厨具”。

夏一平以为，智驾背后一定是数据驱动的，一朝把数据驱动跑通，智驾智力迭代的速率会愈加夸张。而对于追求高度泛化智力和端到端照顾决议的品牌来说，纯视觉本事可能是当今的最好聘用。

以特斯拉为例，在算力层面，戒指2023年一季度，特斯拉云霄算力达到35 EFLOPS（简称E），卓越华为车BU（3.3E）、百度极越（2.2E）、长城（1.64E）、蔚来（1.4E）、理念念（1.2E）、吉祥（0.81E）、小鹏（0.6E）等企业已公开自建算力总数的3倍。

数据方面，公开贵府泄露，戒指2024年4月，特斯拉人人保有量卓越600万辆，FSD累计行驶里程已达12.5亿英里（20亿公里）。手脚对比，小鹏汽车XNGP累计行驶里程为0.7亿公里。

此外，特斯拉采用纯视觉感知决议，各车型采用步伐化硬件竖立以保证采集数据的要津融合。证实车百智库斟酌院论说，特斯拉FSD累计学习的高质料视频片断已卓越2000万个，这么限制的数据量仅采集资本就需要50亿~80亿元。

短期内，去除激光雷达不错镌汰资本。但从长久来看，车企需要为这一聘用参加更多的研发资源。禾赛科技计谋持重东说念主施叶舟默示，资本不仅包括硬件资本，还应试虑背后的研发做事和资源参加，包括算法、路测、云野心、数据标注、仿真考试和系统软件等隐性资本。

轻舟智航产物持重东说念主许愿也默示，现阶段单纯依靠视觉决议，很难随意中国城市说念路中的各种Corner Case（边际场景）。

两种决议可能长久共存

在自动驾驶本事的发展说念路上，对于端到端纯视觉是否为终极决议的争论仍在陆续。行业群众和车企高管们各执一词，不雅点不一。然则，从近期新车型的上市情况来看，智能驾驶决议呈现出分化趋势。

李斌曾明确默示过对激光雷达的因循。他曾称，“谁说激光雷达没用，详情非蠢即坏”。尽管如斯，蔚来也推出了采用纯视觉决议的乐说念L60车型，起售价为20.69万元。

手脚问界新M7系列的初学版车型，问界新Pro全系标配了HUAWEI ADS基础版，采用纯视觉智驾决议。

从各车企纷繁推出不同版块智驾决议的策略来看，激光雷达之于OEM，与其说是本事问题，不如说是生意问题。

曹旭东默示，智能驾驶正遵照硬件和软件的“摩尔定律”赶快发展。硬件方面，高阶智驾系统的BOM资本每两年减半。在2025年底或2026年头时，城市NOA BOM资本不错作念到5000元附近。恰是因为智驾“摩尔定律”，城市NOA、城市高阶智驾畴昔五年展望会呈爆发式的增长态势，比电动化、新动力化的速率更快。

“咱们以为欧洲杯体育，端到端的视觉道路将与激光雷达决议在相配永劫候内并存，各自觉展。”上述速腾聚创相干群众默示，由于录像头、激光雷达等传感器硬件物理旨趣的互异，导致单一脾气的传感器无法保证汇注到的环境信息的安全可靠，为了看护智能驾驶安全，在多传感交融系统中，激光雷达依然必不行少。